前の×モーホー○妄想で
ＹＰＶＳサーボモーターは
ポテンショメーターがついているとラウさんに教えてもらった。
で、いろいろネットで調べてみると
なるほど〜というのがいくつかあった
さっそく自分もＹＰＶＳモーターを外して研究である。

外す前に、バルブが全開と全閉の位置をチェックしておく
ちなみにポテンショメーターはこんな構造。

おそらくＹＰＶＳコントローラーは
これで、モーターの動きを制御しているのだろう。
で、
青黄−白黒間は

白赤−白黒間の全閉時は

白赤−白黒間の全開時は

だったんだけど・・・
なんか間違ったかも・・・
というのも外してあるエンジンから
ワイヤーの遊びとかも適当に計ったので
というのも、これで計算すると・・・
全開時：3.3V
全閉時：2.0V
となる・・・
でもね。ネットで調べた結果、後方排気ではないが・・・
全開時に2.2〜2.4Vくらいあるそうだ。
全閉時は、0.9Vくらいみたいである。
う〜む。やはり真面目にやらないと駄目かな？（笑）
なんで、仮に
全開時：2.2V
全閉時：0.9V
で、妄想しておこう・・・
まぁプログラミングするわけだから
誤差は調整できるかな？？？

ちなみに、ネットで調べたところによると
YPVSのモーターが３倍の速さで動くのがあるらしい・・・
まぁトルクは弱くなるかもとか書いてあった
あと青／黄に抵抗を噛ましてあげると
中低速が強くなるけど、高回転がまわらないとか・・・
つまり排気バルブをちょっと閉じ気味するらしい・・・
それならワイヤーでやればいいのに・・・
でも、中低速は閉じ気味して、高回転域は全開にするように
回路なりプログラムを組めば、
YPVSコントローラーを自作しなくても
排気バルブを追加でコントロールって感じでできるかも？？？
というのは、バイク本体が動くようになってから妄想してみよう・・・